Sant’Angelo in Vado fu capoluogo della Massa Trabaria, antica regione degli Appennini, composta da paesi di Toscana, Umbria, Romagna e Marche.
Sant’Angelo in Vado dalla metà del XIV secolo, fino al 1497 fu un feudo dei Brancaleoni, in seguito il paese passò nelle mani del Ducato di Urbino, a causa del matrimonio fra Gentile Brancaleoni e [...]